“灵巧手”进化之路
在科幻电影中,我们常看到机器人像人类一样灵活地抓取物体、操作工具,甚至完成精细的外科手术。《银翼杀手 2049》中复制人用机械手弹奏钢琴的细腻场景,《机器人总动员》里瓦力用机械爪呵护植物的温柔瞬间,这些画面曾是人类对未来科技的美好想象。而如今,这一切正在通过一
在科幻电影中,我们常看到机器人像人类一样灵活地抓取物体、操作工具,甚至完成精细的外科手术。《银翼杀手 2049》中复制人用机械手弹奏钢琴的细腻场景,《机器人总动员》里瓦力用机械爪呵护植物的温柔瞬间,这些画面曾是人类对未来科技的美好想象。而如今,这一切正在通过一
镍钛 (NiTi) 形状记忆合金 (SMA) 是一种独特的金属材料,在低温状态下可拉伸或弯曲并保持形变状态,而当温度升高时又能恢复原始形状。这种特性使其在外科植入物、防烫伤阀门、电动执行器等众多领域得到广泛应用。由于 SMA 具有热响应特性,研究人员借助红外相